数字化单兵系统主要包括消防氧气瓶压力感知模块、生命特征手环、惯导定位模块及单兵卫士。 单兵状态信息实时监测：包括单兵生命特性信息、空呼状态信息、现场环境信息及网络状态信息，信息实时回传到现场灭火智能指挥平台。 单兵定位：室外卫星定位和室内惯性导航定位 单兵信息交互：完成于现场灭火智能指挥平台简单信息交互，包括SOS求救信息发送和紧急撤离指令接收。